艙門集成調(diào)試設(shè)備項(xiàng)目公開尋源公告
某單位擬采購如下設(shè)備，歡迎有類似經(jīng)驗(yàn)的中國關(guān)境內(nèi)制造商積極報(bào)名參加本項(xiàng)目技術(shù)交流。
項(xiàng)目編號(hào)：0730-2611010218
一、項(xiàng)目概要：
1、項(xiàng)目名稱：艙門集成調(diào)試設(shè)備
2、主要內(nèi)容：
2.1艙門集成調(diào)試設(shè)備由1套移動(dòng)式機(jī)器人艙門安裝系統(tǒng)、2臺(tái)艙門調(diào)試試驗(yàn)臺(tái)組成。
2.2 移動(dòng)式機(jī)器人艙門安裝系統(tǒng)主要技術(shù)要求
2.2.1移動(dòng)式機(jī)器人艙門安裝系統(tǒng)采用移動(dòng)式機(jī)器人進(jìn)行安裝，系統(tǒng)由移動(dòng)式機(jī)器人、艙門支撐裝置及艙門支撐裝置存儲(chǔ)車組成。
2.2.2通過采用不同類型的艙門支撐裝置來固定艙門，并能夠通過更換艙門支撐裝置來適應(yīng)不同尺寸及重量的艙門的安裝，更換的艙門支撐裝置是通過機(jī)器人末端的通用快換接口來與機(jī)器人本體進(jìn)行連接，艙門支撐裝置及快換接口設(shè)計(jì)應(yīng)可靠耐用，不得有產(chǎn)品意外跌落情況，艙門支撐裝置能夠適應(yīng)三種以上艙門結(jié)構(gòu)。
2.2.3移動(dòng)式機(jī)器人在艙門打開狀態(tài)時(shí)對(duì)其具有托舉功能，在不包含艙門支撐裝置的情況下，負(fù)載重量不低于300KG，保證單人向艙門施加任意方向不大于20N的操作力，可控制艙門沿施力方向移動(dòng)。
2.2.4艙門支撐裝置應(yīng)適配不同外形尺寸及重量艙門的安裝，在艙門安裝過程中艙門支撐裝置應(yīng)對(duì)艙門具有保型功能避免在裝配過程中由應(yīng)力或環(huán)境因素導(dǎo)致的艙門結(jié)構(gòu)變形。
2.2.5移動(dòng)式機(jī)器人應(yīng)設(shè)置防碰撞邏輯，在碰撞后負(fù)載達(dá)到20N后應(yīng)立即停止運(yùn)動(dòng)并回彈。
2.2.6艙門安裝過程中可根據(jù)需要對(duì)艙門姿態(tài)進(jìn)行調(diào)整。
2.2.7系統(tǒng)應(yīng)具有被動(dòng)柔順調(diào)節(jié)功能，在鉸鏈硬式裝配后其余鉸鏈能自適應(yīng)調(diào)整完成艙門安裝
2.2.8移動(dòng)式機(jī)器人在不含艙門支撐裝置時(shí)負(fù)載不低于300KG。
2.2.9移動(dòng)式機(jī)器人調(diào)姿移動(dòng)行程X向+1000mm，Y向+1000mm，Z向+1000mm。
2.2.10 移動(dòng)式機(jī)器人空間定位精度+0.5mm，且能無極變速。
2.2.11移動(dòng)式機(jī)器人應(yīng)具備6自由度且能無極變速進(jìn)行移動(dòng)。
2.2.12移動(dòng)式機(jī)器人應(yīng)具有力矩控制牽引系統(tǒng)，支持安全協(xié)作功能。
2.2.13移動(dòng)式機(jī)器人提供視覺系統(tǒng)引導(dǎo)，自動(dòng)完成所有艙門支撐裝置切換功能。
2.2.14艙門支撐裝置應(yīng)根據(jù)被加持艙門的實(shí)際外形進(jìn)行設(shè)計(jì)，能夠穩(wěn)定可靠的支撐所夾持的艙門。
2.2.15艙門支撐裝置上具有艙門柔順調(diào)整機(jī)構(gòu)，該柔順調(diào)整機(jī)構(gòu)具有鎖定和釋放兩種狀態(tài)，當(dāng)處于鎖定狀態(tài)時(shí)艙門與快換夾具相對(duì)位置固定不變。
2.2.16艙門支撐裝置上具有艙門柔順調(diào)整機(jī)構(gòu)，該柔順調(diào)整機(jī)構(gòu)具有鎖定和釋放兩種狀態(tài)，當(dāng)處于釋放狀態(tài)時(shí)，通過該柔順調(diào)整機(jī)構(gòu)可以靈活控制艙門的6個(gè)自由度，柔順調(diào)整機(jī)構(gòu)的形成不小于10mm，以滿足艙門最終安裝時(shí)孔軸的精確配合。
2.3 艙門調(diào)試試驗(yàn)臺(tái)主要技術(shù)要求
2.3.1艙門調(diào)試設(shè)備由液壓能源設(shè)備及控制系統(tǒng)組成，設(shè)備具備多路液壓能源獨(dú)立輸出、控制的能力，并能夠建立各組能源輸出邏輯以滿足各型艙門的調(diào)試要求。
2.3.2實(shí)際輸出壓力根據(jù)需要可在0-35MPa之間進(jìn)行調(diào)節(jié)，油壓脈動(dòng)值不大于±1MPa。
2.3.3工作流量：艙門調(diào)試試驗(yàn)臺(tái)輸出總流量不低于60L/min。
2.3.4艙門調(diào)試試驗(yàn)臺(tái)具備5組供回油接口，每一組供回油相對(duì)獨(dú)立，工作時(shí)互不影響，并配備與甲方提供的工藝軟管匹配的自封接頭。
二、對(duì)接時(shí)間及方式（提交資料后，靜待后續(xù)通知）
潛在供應(yīng)商應(yīng)在2026年02月28日前，至少提交以下材料電子版：
(一)有效的企業(yè)營業(yè)執(zhí)照或事業(yè)單位法人證書的復(fù)印件并加蓋公章。
(二)公司社保繳納人數(shù)證明。
(三)公司業(yè)績證明資料，包含但不限于匯總表、合同及驗(yàn)收?qǐng)?bào)告等相關(guān)內(nèi)容。
(四)本項(xiàng)目實(shí)施周期
周期包含：1.包含設(shè)備自合同簽訂后XX月到達(dá)需方指定位置；2.設(shè)備自到達(dá)需方指定位置后XX月完成安裝調(diào)試及驗(yàn)收；
(五)與本項(xiàng)目相關(guān)的核心技術(shù)及技術(shù)方案參數(shù)響應(yīng)情況，包含但不限于支撐項(xiàng)目建設(shè)內(nèi)容的產(chǎn)品清冊(cè)、技術(shù)方案等能夠直接或間接證明能夠承擔(dān)本項(xiàng)目的相關(guān)支撐材料。
(六)報(bào)價(jià)單
包含項(xiàng)目總價(jià)及各關(guān)鍵子系統(tǒng)、子元器件等分項(xiàng)報(bào)價(jià)。
（七）報(bào)名表（詳見報(bào)名資料模板）
（八）法人授權(quán)書（詳見報(bào)名資料模板）
三、
未在中國電力招標(biāo)采購網(wǎng)（www.dlztb.com）上注冊(cè)會(huì)員的單位應(yīng)先點(diǎn)擊注冊(cè)。登錄成功后的在 招標(biāo)會(huì)員 區(qū)根據(jù)招標(biāo)公告的相應(yīng)說明獲取招標(biāo)文件！
咨詢電話：010-51957458
手 機(jī)：18811547188
聯(lián)系人：李楊
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備注：欲購買招標(biāo)文件的潛在投標(biāo)人,注冊(cè)網(wǎng)站并繳納因特網(wǎng)技術(shù)及商務(wù)信息服務(wù)費(fèi)后，查看項(xiàng)目業(yè)主，招標(biāo)公告并下載資格預(yù)審范圍，資質(zhì)要求，
招標(biāo)清單，報(bào)名申請(qǐng)表等。為保證您能夠順利投標(biāo)，具體要求及購買標(biāo)書操作流程按會(huì)員區(qū)招標(biāo)信息詳細(xì)內(nèi)容為準(zhǔn)。
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