億利電廠基于人工智能技術(shù)的翻車機(jī)火車摘復(fù)鉤機(jī)器人的研究與應(yīng)用服務(wù)招標(biāo)公告

 

2.項(xiàng)目概況與招標(biāo)范圍

 

    2.1 項(xiàng)目概況、招標(biāo)范圍及標(biāo)段（包）劃分：項(xiàng)目概況：億利能源有限責(zé)任公司電廠位于交通環(huán)境便利的內(nèi)蒙古自治區(qū)鄂爾多斯市達(dá)拉特旗樹林召鎮(zhèn)，與神華萬利煤礦和包神鐵路、包茂高速公路相鄰，距離內(nèi)蒙古自治區(qū)首府呼和浩特市160公里，距離包頭市30公里，距離鄂爾多斯市80公里，交通方便。

億利電廠儲煤場一座二列，自南向北依次為南煤場（甲側(cè)）和北煤場（乙側(cè)），煤場南北寬約115米，東西長約291.7米，呈東西長方形，分成甲、乙兩個儲煤場，煤場的最大堆存高度為12米，煤堆自然堆存角度45－60度。2022年結(jié)合內(nèi)蒙古自治區(qū)和鄂爾多斯市政府對環(huán)境治理工作具體要求，已完成煤場封閉處理。電廠煤場配置兩臺MDQ1100/1500.50型門式斗輪堆取料機(jī)，將系統(tǒng)膠帶機(jī)來料堆至料場及從料場取料至系統(tǒng)膠帶機(jī)的專用堆取物料設(shè)備，既可以實(shí)現(xiàn)將由翻車機(jī)卸煤裝置卸下的煤存入貯煤場,又可以將貯煤場的煤運(yùn)至主廠房的原煤倉，額定堆料能力1500t/h，額定取料能力1100t/h。

招標(biāo)范圍：投標(biāo)人采購范圍涵蓋摘復(fù)鉤機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)，包括機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制及人工智能算法開發(fā)，保障與現(xiàn)有翻車機(jī)系統(tǒng)聯(lián)動適配，以實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)高效自動摘鉤、正鉤及復(fù)鉤操作。需提供配套的硬件設(shè)備，如傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)等，確保機(jī)器人穩(wěn)定運(yùn)行。投標(biāo)人負(fù)責(zé)項(xiàng)目的研究設(shè)計(jì)、設(shè)備采購、運(yùn)輸及儲存、安裝、施工、舊設(shè)備拆除、整體調(diào)試、試驗(yàn)及檢查、試運(yùn)行、消缺、培訓(xùn)和最終交付投產(chǎn)等負(fù)責(zé)。并對研究和實(shí)施范圍如下：

（1）研究翻車機(jī)火車摘復(fù)鉤機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)，實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)高效自動摘復(fù)鉤；開發(fā)智能感知系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對環(huán)境、車輛等信息的實(shí)時感知和分析；設(shè)計(jì)智能決策算法，實(shí)現(xiàn)對摘復(fù)鉤機(jī)器人系統(tǒng)與翻車機(jī)的自主控制和優(yōu)化調(diào)度；建立遠(yuǎn)程監(jiān)控平臺，實(shí)現(xiàn)對摘復(fù)鉤機(jī)器人系統(tǒng)的遠(yuǎn)程監(jiān)控和故障診斷。

（2）投標(biāo)人負(fù)責(zé)按照合同約定完成項(xiàng)目的設(shè)備材料供貨、施工、安裝、調(diào)試、技術(shù)培訓(xùn)，以及缺陷補(bǔ)救等工作，并保證所完成的項(xiàng)目能夠滿足合同約定的各項(xiàng)要求，通過竣工驗(yàn)收和最終驗(yàn)收。

（3）投標(biāo)人負(fù)責(zé)摘復(fù)鉤機(jī)器人系統(tǒng)改造調(diào)試結(jié)束后，出具系統(tǒng)調(diào)試報告和技術(shù)報告，并完成相關(guān)科技成果申報。

（4）投標(biāo)人負(fù)責(zé)組織專家驗(yàn)收評審會，提供所需資料，保證通過驗(yàn)收。

（5）投標(biāo)人需在中標(biāo)后根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際測繪數(shù)據(jù)進(jìn)行生產(chǎn)、供貨、安裝，提供主要設(shè)備及備件清單。

計(jì)劃工期(施工)/服務(wù)期限(服務(wù))/交貨期(貨物)：合同簽訂后之日起6個月內(nèi)（2025年11月30日前）完成聯(lián)合調(diào)試，投入試運(yùn)行。調(diào)試結(jié)束2個月內(nèi)通過性能試驗(yàn)，完成驗(yàn)收。翻車機(jī)為機(jī)組公用設(shè)備，甲方為滿足上煤、卸煤及生產(chǎn)運(yùn)行需要，無法長期停運(yùn)設(shè)備，投標(biāo)人要充分考慮工期的影響。

質(zhì)量要求：（詳見技術(shù)規(guī)范）

1.設(shè)備性能質(zhì)量要求

（1）設(shè)備整體性能：設(shè)備全新，集成先進(jìn)技術(shù)，選用知名品牌六軸機(jī)械臂，具備先進(jìn)技術(shù)、高效作業(yè)、完備功能、安全可靠及簡潔設(shè)計(jì)的特點(diǎn)。

（2）適應(yīng)工況能力：能適應(yīng)C60、C70系列敞車，應(yīng)對車廂零部件變形、尺寸偏差及混編情況，滿足現(xiàn)場異常情況，適應(yīng)室外惡劣工況，工作制與翻車機(jī)匹配。

（3）定位與控制精度：采用視覺系統(tǒng)定位，機(jī)器人能自主跟隨和避讓調(diào)車機(jī)，具備多種作業(yè)模式，作業(yè)成功率高，動作與翻車機(jī)系統(tǒng)匹配，具備多種檢測與識別功能，與翻車機(jī)系統(tǒng)聯(lián)鎖。

（4）設(shè)備防護(hù)要求：電控檢測元件防護(hù)等級達(dá)標(biāo)，機(jī)械臂材質(zhì)優(yōu)良，設(shè)備有外殼和防護(hù)罩，盤臺柜體材質(zhì)及防護(hù)滿足標(biāo)準(zhǔn)，電纜選型和路徑合理。

（5）作業(yè)成功率指標(biāo)要求：自動摘鉤成功率不低于98%（正常工況，死鉤情況除外），風(fēng)管狀態(tài)識別成功率不低于99%，自動復(fù)鉤成功率不低于98%（正常工況，死鉤情況除外），自動正鉤成功率不低于99%。

2.施工安全與質(zhì)量要求

（1） 施工方案與安全管控：提供機(jī)器人現(xiàn)場施工和安全管控方案，改造方案需經(jīng)用戶審核。

（2）通訊網(wǎng)絡(luò)建設(shè)：提供網(wǎng)絡(luò)施工方案和拓?fù)鋱D，網(wǎng)絡(luò)部署符合安全要求，線纜選用、施工及設(shè)備功能滿足標(biāo)準(zhǔn)。

（3）信息交換與網(wǎng)絡(luò)安全：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與各后臺信息交互和遠(yuǎn)程控制，具備通信告警和安全防護(hù)功能，服務(wù)器滿足存儲要求。

3.技術(shù)資料與交付質(zhì)量要求

（1）資料完整性：提供設(shè)備及系統(tǒng)各類技術(shù)文件、安裝指南、測試驗(yàn)收方案及文檔。

（2）交付進(jìn)度：合同簽訂后20天內(nèi)交付設(shè)計(jì)施工安裝藍(lán)圖，提供設(shè)備出廠資料和控制軟件資料。

4.人員服務(wù)質(zhì)量要求

（1）現(xiàn)場服務(wù)人員資質(zhì)：現(xiàn)場服務(wù)人員具備相應(yīng)資格，更換需經(jīng)招標(biāo)人同意，現(xiàn)場服務(wù)人員職責(zé)明確。

（2）培訓(xùn)服務(wù)：提供技術(shù)培訓(xùn)，內(nèi)部培訓(xùn)計(jì)劃明確。

（3）售后質(zhì)保服務(wù)：質(zhì)保期內(nèi)提供多種免費(fèi)服務(wù)，響應(yīng)及時，主要設(shè)備部件質(zhì)保期長，質(zhì)保期后提供合理服務(wù)。

 

    2.2 其他：/

 

    2.3 主要研究內(nèi)容及預(yù)期目標(biāo)：/

 

    2.4 項(xiàng)目總工期：/

 

3.投標(biāo)人資格要求

 

    3.1 資質(zhì)條件和業(yè)績要求：

 

    【1】資質(zhì)要求：（1）投標(biāo)人須為依法注冊的獨(dú)立法人或其他組織，須提供有效的證明文件。

 

    （2）投標(biāo)人須具有并提供有效的電子與智能化工程專業(yè)承包二級及以上資質(zhì)證書。

 

    （3）投標(biāo)人須具有并提供有效的軟件成熟度認(rèn)證CMMI3等級及以上認(rèn)證證書。

 

    【2】財(cái)務(wù)要求：/

 

    【3】業(yè)績要求：2020年5月至投標(biāo)截止日(以合同簽訂時間為準(zhǔn))，投標(biāo)人須至少具有火車翻車機(jī)摘復(fù)鉤合同業(yè)績1份。投標(biāo)人須提供能證明本次招標(biāo)業(yè)績要求的合同證明掃描件，合同掃描件須至少包含：合同買賣雙方蓋章頁、合同簽訂時間和業(yè)績要求中的關(guān)鍵信息頁。

 

    【4】信譽(yù)要求：/

 

    【5】項(xiàng)目負(fù)責(zé)人的資格要求：（1）投標(biāo)人為本項(xiàng)目配備的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有中級及以上技術(shù)職稱。

 

    （2）項(xiàng)目負(fù)責(zé)人須至少具有1個火車翻車機(jī)摘復(fù)鉤的項(xiàng)目負(fù)責(zé)人工作經(jīng)歷，投標(biāo)人須提供能證明項(xiàng)目負(fù)責(zé)人業(yè)績的合同，若合同中無項(xiàng)目負(fù)責(zé)人姓名，須提供對應(yīng)的驗(yàn)收證明或用戶證明等有蓋章的證明材料（須含工程名稱、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人及單位名稱）。

 

    【6】其他主要人員要求：/

 

    【7】科研設(shè)施及裝備要求：/

 

    【8】其他要求：/

 

    3.2 本項(xiàng)目不接受聯(lián)合體投標(biāo)。 /

 

4.招標(biāo)文件的獲取

 

招標(biāo)文件開始購買時間2025-04-22 09:00:00，招標(biāo)文件購買截止時間2025-04-28 16:00:00。